转子发动机是一种特殊的发动机类型，其工作原理和结构与传统的往复式发动机有很大的不同。它的主要特点是使用转子的旋转运动来驱动输出轴转动，从而产生动力。以下是关于转子发动机的一些详细介绍：

1. 工作原理：转子发动机利用气体膨胀产生动力，其内部包含一个转子，这个转子在燃烧气体的压力下旋转，从而驱动输出轴转动。这种发动机取消了传统发动机的活塞和连杆结构，使得其结构更加紧凑、轻便，同时具有更高的转速和更广泛的运行范围。

2. 历史和应用：转子发动机的研发始于上个世纪早期，如今主要在马自达等汽车公司中得到了应用和发展。它们主要用于汽车、小型飞机和一些小型无人机等领域。此外，转子发动机还因其结构紧凑、体积小和重量轻的特点，在某些高性能机械中也有应用。

3. 特点：转子发动机具有多种优点，如重量轻、体积小、功率大等。然而，它也存在一些缺点，如密封问题和油耗问题。尽管存在一些挑战，但许多制造商仍在不断研究和改进这种发动机，以实现更广泛的应用。

请注意，转子发动机结构和工作原理较为复杂，涉及到的专业术语和技术细节较多。如果您想进一步了解转子发动机的具体工作原理和设计细节，建议查阅相关技术文献或咨询专业人士。