车轮是圆形的主要是因为圆形的车轮能够更容易地支撑起车辆，并且有助于车辆平稳行驶。以下是具体原因：

1. 平滑行驶：圆形的车轮可以确保车辆在行驶过程中更加平稳，减少颠簸感。这是因为圆形的车轮在接触地面时，其接触点距离车轮中心是相等的，这样车辆的重力就能均匀分布在地面上，避免了因地面不平导致的颠簸。

2. 高效转向：圆形的车轮可以更好地适应各种转向操作，例如在转弯时，圆形的车轮可以更好地滚动而不易受到阻力。这种灵活性是方形或不规则形状的车轮难以达到的。

3. 省力耐用：圆形的车轮边缘可以分散压力，使车轮在各种路面上都相对耐用。与其他形状相比，圆形车轮在滚动时所需的力更小，这意味着车辆行驶更加省力。

总之，圆形的车轮设计不仅使车辆行驶更加平稳、转向更加灵活，还能提高车轮的耐用性和节约能耗。这些优点使得圆形车轮成为现代车辆中最常见的车轮形状。