宝马X5的最小离地间隙在不同情况下有所不同。

在满载情况下，宝马X5的最小离地间隙约为**19厘米**。

空载情况下离地间隙会稍微大一些，可以达到**20\~22厘米**左右。

具体数据可能会因车型配置差异而略有不同。

另外，在实际驾驶过程中，车辆载重、速度和其他因素都可能影响底盘离地间隙大小。

如果有特别的路况和使用需求，建议选择具有更强越野能力的车型或使用悬挂升降系统来适应不同的路面情况。

建议查阅宝马官方网站或咨询经销商获取准确信息。